Принципы работы GPS-навигаторов

Сегодня шибко быстрыми темпами развиваются и совершенствуются технологии для навигации с помощью систем глобального позиционирования. Каждому человеку доступны любые из многочисленных GPS-навигаторов - от самого простого до самого сложного и точного. С помощью GPS-устройств решаются и упрощаются многие задачи в различных отраслях деятельности человека.

Этот материал написан в качестве разовой справки, и все последующие материалы по GPS-приёмникам на нашем сайте будут на него ссылаться. Впоследствии тот самый материал мы будем расширять и дополнять.

Глобальная организация позиционирования GPS - это система, позволяющая с точностью не меньше нескольких десятков метров установить местоположение объекта, то есть его широту, долготу и высоту над уровнем моря, а ещё ориентация и прыть его движения. Кроме того, с помощью GPS разрешено обусловить период с точностью до 1 наносекунды.

GPS состоит из совокупности определённого количества искусственных спутников Земли и наземных станций слежения, объединённых в общую сеть. В качестве пользовательского оборудования служат персональные GPS-приёмники, способные принимать сигналы со спутников и по полученной информации вычислять своё местоположение.

Созвездие спутников GPS

В состав спутниковой системы GPS входят как самое меньшее 24 искусственных спутника Земли, находящихся на различных круговых орбитах, плоскости которых разнесены по долготам посредством 60 и наклонены к плоскости экватора на 55 . Период обращения одного спутника составляет порядка 12 часов.

Регулярно спутники передают на Землю:

• свой статус (сообщение об исправности или неисправности)
• текущую дату
• текущее миг
• данные альманаха (орбитальные данные всех спутников)
• точное момент отправки всей совокупности сообщений
• бортовые эфемериды (расчётные координаты своего положения в этот миг времени)

GPS-приёмник на основании полученной со спутников информации определяет пространство до каждого спутника и вычисляет свои координаты по законам геометрии. При этом для определения двух координат (широта и долгота) довольно обрести сигналы с трёх спутников, а для определения высоты над поверхностью Земли - с четырёх.

С учётом распространения радиосигналов расстояние до спутников определяется по задержке времени приёма сообщения GPS-приёмником сравнительно времени отправки сообщения с борта спутника. Конечно, для точного определения этой задержки часы на спутниках и часы в GPS-приёмнике должны быть синхронны, что обеспечивается синхронизацией часов приёмника по информации, содержащейся, как указывалось выше, в сигналах спутников.

Основным источником погрешности в системе GPS было присутствие так называемого режима "ограниченного доступа". В этом режиме в сигналы спутников Министерством обороны США априорно вводилась погрешность, позволяющая предуготовлять местоположение с точностью 30-100 м, хотя принципиально аккуратность GPS-систем может добиваться нескольких сантиметров. С 1 мая 2000 года порядок "ограниченного доступа" был отключён. Теперь всякий мужчина в каждый точке Земли может пользоваться этой системой. Другими источниками погрешности являются неудачная геометрия взаимного расположения спутников, многолучевое распространение радиосигналов (влияние переотражённых радиоволн на приёмник), ионосферные и атмосферные задержки сигналов и др.

Система GPS позволяет определить местоположение в любой точке на суше, на море и в околоземном пространстве.

Как уже упоминалось, изначально система GPS была разработана для военных целей. Однако сквозь некоторое час стало ясно, что эта система может сильно весьма подсоблять людям для достижения других, "гражданских" целей.

На нынешний день система GPS крайне просторно применяется в решении навигационных и картографических (геодезических) целей.

Спутниковые методы определения пространственных координат нашли массовое использование в современных геодезических измерениях, в первую очередность благодаря системе GPS, стабильно работающей на протяжении всего своего существования и ставшей доступной широкому кругу гражданских пользователей. Однако всё чаще возникают обсуждения того, что дальнейшее повышение точности и надёжности определения пространственных координат в любой точке Земли может быть обеспечено только за счёт совместного использования различных глобальных навигационных спутниковых систем, таких, например, как российская ГЛОНАСС и разворачиваемая в Европе Galileo.

Несмотря на то что порядок развёртывания ГЛОНАСС в настоящее пора не находится в полном функциональном состоянии, приём и совместная обработка сигналов ГЛОНАСС и NAVSTAR позволяют повысить производительность при выполнении спутниковых геодезических измерений в сложных условиях (например, городской застройки), когда цифра видимых спутников системы NAVSTAR сокращается. Поэтому в настоящее время многие разработчики аппаратуры пользователей создают спутниковые приёмники, способные действовать в то же время с различными системами (например, фирма Topcon Positioning System). Эти приёмники, в различие от приёмников GPS, принимающих только сигналы NAVSTAR, называют GNSS-приёмниками (Global Navigation Satellite System, аналог русского обозначения ГНСС), а используемые методы обработки - GNSS-технологиями.

Система GPS выглядит предпочтительнее для навигационных целей, чем ГЛОНАСС. Это связано с тем, что навигационных решений под ГЛОНАСС для обычных пользователей на практике не существует и рынок ГЛОНАСС покуда слабо развит.

Современные геодезические измерения нельзя представить без использования спутниковых технологий определения пространственных координат. Первые GPS-приёмники появились ещё в начале 1980-х годов. За время существования они претерпели серьёзные изменения, но неизменным остался метод определения координат. Главной особенностью современного развития геодезического оборудования является тяготение упростить ход измерений и соединить всё необходимое в одном приборе.

Итак, в зависимости от характера решаемых задач GPS-системы не возбраняется поделить на два класса - навигационные приёмники и системы геодезической точности.

Навигационные приёмники обеспечивают устойчивое определение текущих координат с точностью десятков метров и являются относительно недорогими устройствами. Приборы этого класса просты в эксплуатации, портативны, а время, необходимое для получения координат в точке, составляет секунды или единицы минут.

Геодезические GPS-системы являются существенно больше сложными устройствами, но они позволяют достигать точности привязки объекта до долей сантиметра, соответственно, цена таких систем существенно выше и может собирать десятки тысяч долларов.

Хотя повышение точности результатов желательно в любой раgботе, для задач привязки на местности различных объектов точность, обеспечиваемая навигационными приёмниками, является полностью удовлетворительной, а в особенно критичных случаях может быть повышена за счёт проведения большого числа измерений и их последующей статистической обработки.

В целом весь спектр моделей GPS-приёмников по особенностям использования разрешается разделить на четыре большие группы.

• Персональные GPS-приёмники индивидуального применения. Эти модели отличаются малыми габаритами и широким набором сервисных функций: от базовых навигационных, охватывая вероятность формирования и расчёта маршрутов следования, до функции приёма и передачи электронной почты.
• Автомобильные GPS-приёмники, которые предназначены для установки в любом наземном транспортном средстве и имеют возможность подключения внешней приёмо-передающей аппаратуры для автоматической передачи параметров движения на диспетчерские пункты.
• Морские GPS-приёмники, оснащённые ультразвуковым эхолотом, а кроме того дополнительными сменными картриджами с картографической и гидрографической информацией для конкретных береговых районов.
• Авиационные GPS-приёмники, используемые для пилотирования летательных аппаратов, включая коммерческую авиацию.

Важно отметить, что применение GPS в навигационных целях узко связано с применением современных информационных технологий - компьютерных баз данных и Геоинформационных систем (ГИС).

Как позволительно понять, в отдалении не все из вышеперечисленных устройств интересны нашим читателям, а, как следствие, и нам. Поэтому сложнейшие геодезические приборы мы учесть не будем. А своё чуткость сконцентрируем на персональных, автомобильных и, возможно, морских GPS-приёмниках, а также на аксессуарах для них.

Keywords: